Séminaire n°7

Bases physiques et perceptuelles des systèmes haptiques

Intervenant :  Vincent Hayward, Professeur invité UPMC à l'ISIR

Contact : hayward(at)cim.mcgill.ca

Date : 23/03/09

Résumé : 
Les technologies haptiques visent à donner la sensation de toucher des objets virtuels. Par analogie, l'infographie vise à susciter la sensation de voir des objets. Je décrirais des techniques qui permettent de créer des simulations haptiques par des méthodes qui sont étonnamment différentes de celles qui tentent naïvement de répliquer la physique du contact mécanique, ce qui est extrêmement difficile à réaliser à l'aide de dispositifs électromécaniques. Ces techniques rendent possible le développement d'un début d'une théorie computationnelle de la perception haptique. Pour ce faire, nous considérons l'information qui est disponible à la périphérie pour estimer les propriétés d'un objet touché et nous en déduisons les problèmes qui doivent être résolus par le système nerveux pour estimer les attributs d'un objet tels que sa forme. Quelques applications seront mentionnées.

Abstract :  Physically and perceptually based haptics
Haptic technology aims at creating the sensation of touching virtual objects. By way of analogy, computer graphics aims at artificially creating the sensation of seeing objects. I will describe the development of techniques that make it possible to create haptic simulations using methods which are surprisingly distinct from those attempting to naïvely replicate the physics of mechanical contact, something which is exceedingly difficult to achieve with electromechanical devices. These techniques help the progress toward the development of a computational theory of haptic perception. We consider the information that is available to recover the properties of a touched object and deduce the problems that must be solved by the brain to recover such object attributes as their shape. Some applications will be mentioned.